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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.12
- 수록면
- 989 - 996 (8page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2021.49.12.989
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배터리를 동력원으로 사용하는 무인항공기의 경우 배터리 용량이 한정적이기 때문에 임무 수행에 제약이 발생할 수 있다. 이를 최소화하기 위해 임무 지역으로 이동하는 동안 소모되는 배터리를 최소화 하는 것이 중요하다. 또한 임무 계획 단계에서 배터리 소모량 예측 모델을 이용하여 임무 수행 가능성을 사전에 판단할 수 있으며 복귀 시점 선정에 기준이 될 수 있다. 본 논문에서는 3차원 공간에서 환경 요소를 반영한 배터리 사용량 예측 모델을 제안한다. 무인항공기의 비행 기하 관계에 따라 요구 동력을 산출하고 이를 통해 배터리 사용량을 예측하였으며 기존에 제안된 배터리 사용량 예측 기법과 비교를 통해 검증한다. 또한 이를 목적함수로 하여 배터리 사용량을 최소화 하는 비행경로를 생성하고 최단 거리를 목적함수로 하였을 때의 결과와 비교하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Dickson, N. T. H., Hannan, M. A., Hossain Lipu, M. S. and Ker, P. J., “State of Charge Estimation for Lithium-Ion Batteries Using Model-Based and Data-Driven Methods: A Review,” IEEE Access, Vol. 7, 2019, pp. 136116~136136.
Juam, Z., James, F. C., Donald, C. S. and Andrea, C. H., “Energy Consumption models for delivery drones: A comparison and assessment,” Transportation Research Part D: Transport and Environment, Vol. 90, 2021.
D’Andrea, R., “Guest Editorial Can Drones Deliver?,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 11, No. 3, July 2014, pp. 647~648.
Asma, T., Sid-Ali, A., Sofiene, D. and Abderrahman, E. M., “Sizing of the Drone Delivery Fleet Considerinf Energy Autonomy,” Sustainability, Vol. 10, No. 9, 2018, p. 3344.
Kevin, D., Jordan, H., Geoffrey, G. M. and Sebastian, M., “Vehicle Routing Problems for Drone Delivery,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Vol. 47, No. 1, January 2017, pp. 70~85.
Juam, Z., James, F. C., Donald, C. S. and Andrea, C. H., “Energy Consumption models for delivery drones: A comparison and assessment,” Transportation Research Part D: Transport and Environment, Vol. 90, 2021.
D’Andrea, R., “Guest Editorial Can Drones Deliver?,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 11, No. 3, July 2014, pp. 647~648.
Asma, T., Sid-Ali, A., Sofiene, D. and Abderrahman, E. M., “Sizing of the Drone Delivery Fleet Considerinf Energy Autonomy,” Sustainability, Vol. 10, No. 9, 2018, p. 3344.
Kevin, D., Jordan, H., Geoffrey, G. M. and Sebastian, M., “Vehicle Routing Problems for Drone Delivery,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Vol. 47, No. 1, January 2017, pp. 70~85.
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