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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 1,551 - 1,558 (8page)
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실내 측위 시스템에 사용되는 Beacon의 신호는 반사 및 왜곡되어 노이즈 신호가 발생한다. 이 노이즈를 제거하기 위해 KF(Kalman Filter)가 널리 사용되어 왔다. KF를 적용하기 위해서는 각 제품의 신호 종류와 강도, 환경을 고려한 Parameters 최적화 과정이 필요하다. 본 논문에서는 BLE Beacon 기반 실내 측위 시스템에서 GA(Genetic Algorithm)를 활용한 KF Parameters의 최적화 문제 해결 방안을 제안한다. Beacon과 수신기 사이에 일정 거리를 두고 제안한 기법을 적용하여 KF Parameters를 최적화한 후, KF를 통과한 추정거리와 필터링을 거치지 않은 거리를 비교하였다. 제안하는 기법은 RSSI(Received Signal Strength Indi- cation)를 기반으로 하는 실내 측위 시스템에서 KF의 Parameters 최적화 소요시간 단축과 정확도 향상이 가능할 것으로 기대된다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 배경 지식
Ⅲ. GA 기반 KF Parameters 최적화 방법
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
J. N. Lee, H. Y. Kang, Y. T. Shin, and J. B. Kim, “Indoor Positioning Algorithm Combining Bluetooth Low Energy Plate with Pedestrian Dead Reckoning,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 22, no. 2, pp. 302-313, Feb. 2018.
K. U. Ha, M. H. Cha, and D. W. Kim, “High Accuracy Indoor Location Sensing Solution based on EMA filter with Adaptive Signal Model in NLOS indoor environment,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 23, no. 7, pp. 852-860, July. 2019.
M. Kohne and J. Sieck, “Location-Based Services with iBeacon Technology,” in 2014 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Modelling and Simulation, pp. 315-321, 2014.
C. P. Yoon and C. G. Hwang, “Efficient indoor positioning systems for indoor location-based service provider,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 19, no. 6, pp. 1368-1373, Jun. 2015.
R. Kawecki, P. Korbel, and S. Hausman, “Influence of User Mobility on the Accuracy of Indoor Positioning with the use of RSSI and Particle Filter Algorithm,” in 2019 Signal Processing Symposium (SPSympo), pp. 105-108, 2019.
K. U. Ha, M. H. Cha, and D. W. Kim, “High Accuracy Indoor Location Sensing Solution based on EMA filter with Adaptive Signal Model in NLOS indoor environment,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 23, no. 7, pp. 852-860, July. 2019.
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