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저자정보
박순용 (서울기술연구원) 조혜림 (서울기술연구원) 조가영 (서울기술연구원)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제85회 학술발표회
발행연도
2021.11
수록면
726 - 727 (3page)

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레벨4 자율협력주행 연구에서는 자율주행차량 자체의 센서 한계를 극복하기 위해 차량과 도로시설 간 협력 연구가 진행중이다. 다양한 교통객체 간에 상호위치를 실시간으로 추적하고 예상 경로에 기반하여 통행 우선순위를 부여하기 위해서는 주변장애물 등으로 인지 사각지대에 위치한 다양한 교통객체 인지기술 개발이 필요하다. 인지기술 개발에 앞서 교차로의 영향권을 정립하기 위해서는 자율주행차량이 필요로 하는 정보와 ... 전체 초록 보기

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