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윤형석 (지능형자동차부품진흥원) 김태형 (지능형자동차부품진흥원) 윤윤기 (지능형자동차부품진흥원) 김봉섭 (지능형자동차부품진흥원) 윤경수 (지능형자동차부품진흥원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
467 - 469 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

자율주행을 위한 V2X 기반의 교차로 신호 연계 local path 생성 방법에 대한 연구
윤형석 ,  김태형 ,  윤윤기 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료
V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구
윤형석 ,  김태형 ,  이인규 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a study on the V2X-based intersection signal-linked local path generation method for autonomous driving. V2X includes various communication technologies such as V2V, V2I, V2N, and V2P, but this paper uses V2I communication for linking traffic light information. Through V2I, the signal phase and timing message, which is the signal information of the intersection area, was transmitted and applied to the local path generation part for autonomous driving. In the section where there is ... 전체 초록 보기
#Autonomous driving(자율주행) #Local path(지역 경로) #V2X(차량사물 통신) #V21(차량-인프라 통신) #Intersection(교차로) #Traffic signal(신호등) #Signal Phase and Timing(신호현시 운영정보)

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V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구
윤형석 ,  김태형 ,  이인규 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2021 .06
Lv.4 자율협력주행을 위한 회전교차로 영향권 정립
박순용 ,  조혜림 ,  조가영 대한교통학회 학술대회지 2021 .11
이종 자율주행 플랫폼 기반 주행환경 데이터 수집 규격의 설계를 위한 개발 환경 구축
김태형 ,  이명수 ,  윤형석 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2021 .06
엣지-클라우드 연계 자율주행 플랫폼 기반 동적 운행환경의 시각화 구조 설계를 위한 개발 환경 구축
김태형 ,  이인규 ,  허준호 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2021 .06
일반 주행데이터 기반 자동차전용도로에서의 자율주행시스템의 주행차로 및 차간거리 유지 성능평가 기준 도출에 관한 연구
박지혁 ,  허준호 ,  김봉섭 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2021 .06

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