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저자정보
김진순 (부산대학교) 박성문 (부산대학교) 최준영 (부산대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
157 - 158 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

CNC 공작기계의 고속 및 정밀 위치 제어 알고리즘
김진순 ,  박성문 ,  최준영 정보 및 제어 논문집 2021.10 학술대회자료
CNC 공작기계의 고속 및 정밀 위치 제어 알고리즘
김진순 ,  박성문 ,  최준영 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

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본 논문은 CNC 공작기계 이송시스템의 고속 및 정밀 위치제어를 위한 위치 이득 조정 알고리즘과 미세 가·감속 알고리즘을 제안한다. 위치 이득 조정 알고리즘은 위치 오차가 특정한 값보다 작을 때 위치제어기 이득이 2배가 되도록 하여 기존 위치 제어기보다 더 빠르게 과도 상태 시간에 도달한다. 미세 가·감속 알고리즘은 위치 지령 값을 전달함수와 ... 전체 초록 보기

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