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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 109 - 109 (1page)
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본 논문에서는 CO2와 TIG용접 작업 시 생성되는 용접변수를 수집하는 장치에서 획득한 후, AR 시스템을 이용하여 실시간으로 용접사에게 용접운봉에 대한 가이드를 제공하는 방안을 제안한다. 용접 변수를 실시간으로 용접사에게 제공함으로써, 용접 결과물의 품질 향상 및 불량률 감소에 대한 효과를 불러올 것으로 기대한다.
용접작업 시, 용접사의 운봉에 따라 작업각, 진행각, CTWD, 용접속도 등의 행위변수와 용접기에서 발생하는 전류, 전압 및 피더의 송급속도 등의 기계적변수가 발생한다. 행위변수를 추출하기 위해 토치내에 9자유도 IMU 센서를 부착하고, 용접헬멧에 부착된 카메라 트래킹을 이용한다, 또한 기계적변수를 수집하기 위해 전류계, 전압계, 와이어인코 ... 전체 초록 보기
용접작업 시, 용접사의 운봉에 따라 작업각, 진행각, CTWD, 용접속도 등의 행위변수와 용접기에서 발생하는 전류, 전압 및 피더의 송급속도 등의 기계적변수가 발생한다. 행위변수를 추출하기 위해 토치내에 9자유도 IMU 센서를 부착하고, 용접헬멧에 부착된 카메라 트래킹을 이용한다, 또한 기계적변수를 수집하기 위해 전류계, 전압계, 와이어인코 ... 전체 초록 보기
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