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선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
금속 제조 분야 용접공정 자동화를 위한 로봇 활용 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
선박 중조립 용접을 위한 로봇 시스템의 자동 궤적 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Weld Characteristic Analysis for Weld Process Variables of Tip-Rotating Arc Welding in Butt Joint of Shipbuilding Steels
한국기계가공학회지
2021 .07
선박 블록 판넬의 OLP 기반 로봇 용접을 위한 3D 용접 데이터 생성 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
스테인리스강 배관의 효율적인 접합을 위한 용접 시스템에 대한 연구(Ⅰ) : 4축제어 자동 용접 시스템 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .11
Global Market Analysis for Welding Power Source and Welding Robot (I)
대한용접·접합학회지
2020 .06
AI 기반의 용접로봇 3D 비전모듈 및 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
스테인리스강 배관의 효율적인 접합을 위한 용접 시스템에 대한 연구(Ⅱ) : 맞대기 용접 조건의 최적화
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .11
선박 건조에서 소조립 자동 용접 지원을 위한 설계 용접선과 작업 구조물 매핑 방법
한국CDE학회 논문집
2022 .12
선체 용접용 포터블 로봇을 위한 작업 프로그램 자동 생성 알고리즘 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2015 .05
용접공정 스마트팩토리를 위한 MES연동 용접 모니터링 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
용접 와이어 직경이 용접 상태 검출에 미치는 영향
한국산업정보학회논문지
2016 .04
조선기자재의 용접품질 도출을 위한 용접조건 최적화에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
아크용접 전류 출력특성 활용방안
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .11
6축 용접로봇 실시간 용접 용융풀 형상 획득을 위한 용접 카메라 보조축 기술 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
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