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김동현 (대구경북과학기술원) 양준모 (대구경북과학기술원) 김민송 (대구경북과학기술원) 윤동원 (대구경북과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
1,864 - 1,865 (2page)

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Various type of grippers is being developed for industrial automation. Moreover, research related to anthropomorphic robot hands of a different type from the existing grippers is being actively conducted. However, the developed anthropomorphic robot hand has a different movement than that of a human hand. Especially, thumb movement is limited, which increases the probability of failure of gripping. It is necessary to solve this problem through human finger simu ... 전체 초록 보기
#로봇 관절(Robot Joint) #로봇 핸드(Robot Hand) #베벨 기어(Bevel Gear)

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