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GPR (Ground Penetrating RADAR)은 도로의 포장 상태 및 싱크홀, 지하관로를 검사하는 센서로 도로관리에 활발히 사용되는 센서이다. MMS (Mobile Mapping System)는 도로 표면과 주변 환경에 대한 정확한 정밀 도로 지도를 제공한다. 두 종류의 데이터가 동일한 지역에서 구축되면 지상과 지하의 공간정보를 동시에 구축할 수 있어서 효율적이며 육안으로 도로와 도로 주변의 중요 시설물, 지하의 관로 위치등을 파악할 수 있어서 현장에 대한 직관적인 이해가 가능하여 도로나 시설물을 관리하는데 있어서 유용한 도구가 된다. 그러나 이러한 최신 기술을 적용한 해외의 장비는 고가이며 국내 실정에 맞지 않다. 해외 개발 장비를 대체하고 향후 국산 장비를 개발할 수 있는 원천기술을 확보하기 위해 LiDAR (Light Detection And Raging)와 GNSS/INS (Global Navigation Satellite System / Inertial Navigation System)를 동기화 하고, 동일한 GNSS/INS에 GPR 데이터도 동기화 하였다. 동기화된 GPR 데이터를 취득 당시의 GNSS/INS의 위치와 자세정보를 이용하여 지오레퍼런싱을 수행하는 소프트웨어를 개발하였다. 개활지와 비개활지로 구분하여 도로 현장에서 실험을 수행하였으며, LiDAR를 통해 취득되는 3D 포인트 클라우드 데이터를 통해서 지상의 도로와 주변 시설물을 육안으로 쉽게 확인할 수 있었다. 지오레퍼런싱된 GPR 데이터도 점군데이터와 함께 3D 뷰어로 볼 수 있었으며, 지하의 시설물의 위치를 GPR 데이터를 통해 쉽고 빠르게 확인할 수 있었다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. GPR과 MMS 동기화 기술 개발
3. 현장 실험 및 테스트 결과
4. 결론
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
Barzaghi, R., Cazzaniga, N.E., Pagliari, D., and Pinto, L. (2016). Vision-based georeferencing of GPR in urban areas, Sensors, Vol.16, No.1, pp. 117-122.
Chae, H.Y. (2015), Large-scale GPR system to detect underground facilities, Proceedings of Korean Geo-Environmental Society, 18 S eptember, S eoul, Korea, p p. 48-61.
Kang, W. (2020), Technical feature and case study of GPR, The Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society, Vol. 31, No. 3, pp. 10-18.
Kim, D.G. (2020), GPR priciples and technical trends, The Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society, Vol. 31, No. 3, pp. 3-9.
Kim, T.H., Cho, D.W., Oh, S.J., and Lee, Y.C. (2018), Detection of underground facilities using GPR and GNSS, Proceedings of Korean Society for Geospatial Information Science, 1-3 November, Jeju, Korea, pp. 341-342.
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