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A Study of Collaborative and Distributed Multi-agent Path-planning using Reinforcement Learning
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .03
합리적인 강화학습 에이전트 행동 유도를 위한 심층신경망 활용방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
다중-에이전트 이중 심층 Q-신경망 기반 도로망 관리 의사결정
대한토목학회 학술대회
2021 .10
데이터 효율성 개선을 위한 자기 지도학습 기반 멀티 에이전트 강화학습
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
환경 변화에 대한 협력적 멀티 에이전트 강화학습의 강건성 평가
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
다중-작업 및 다중-에이전트 강화학습을 위한 시스템 아키텍처
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
멀티에이전트 심층 강화학습 기반 다수 무인기 분산 협업 임무 학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
멀티 에이전트 강화학습 연구동향
정보과학회지
2019 .11
멀티 에이전트 강화학습 기술 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2020 .12
다중 에이전트 협업을 위한 양자 기억 보존 기반 강화학습
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
모방적 강화학습 : 시연과 보상으로부터의 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
시각 이미지를 이용한 심층강화학습기반 보행모델 프로토 타입 개발
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
다수 에이전트 심층강화학습을 활용한 다수 탐색 영역의 커버리지 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
다중 에이전트 강화학습에서의 앙상블 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
다중 에이전트 강화학습 기반 협력적 다중 AGV 이동 제어
전자파기술
2022 .05
보상구조 설계를 위한 Successor Feature 기반 다중에이전트 강화학습 알고리즘
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2022 .06
로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
다중 에이전트 강화학습을 위한 호기심 기반 탐색 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
로봇 조작기술 학습을 위한 리셋프리 경쟁적 강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
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