지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 336 - 341 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this study, we propose a method of observing the velocity of a target object using the spatio-temporal differentiation method which has lower calculation cost. Estimating and recognizing the position and velocity of the target object by motion image processing using a Kalman filter. However, while the spatio-temporal differentiation method can observe the velocity at low cost, it has a feature that when the velocity of the target object is large, the error included in the observed value becomes large. Therefore, the velocity of the target object is observed by the spatio-temporal differentiation method which introduced the compensation method. In the compensation method, how to determine the compensation amount is important, but by determining the amount based on the prediction of the Kalman filter, the error included in the observation value can be reduced. In this way, the recognition of the target object by the Kalman filter is facilitated by using the observed value of velocity, and the error of the observed value can be reduced by determining the compensation amount using the predicted value by the Kalman filter. It is expected that more stable results will be obtained than the observation by spatio-temporal differentiation method. At that time, the execution result changes by changing the variance value of the Kalman filter. Therefore, in this study, we examine how to set the covariance matrix of the Kalman filter.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THEORY AND METHOD
3. EXPERIMENT AND RESULTS
4. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Method of tracking moving objects combining Kalman filter and K-means
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
Object tracking using virtual particles driven by optical flow and Kalman filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Improvement of optical flow obtained by compensation method using multilayer resolution structure
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Parallel optical flow estimation with capturing images in real time
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Moving object analysis with optical flow using multi-resolution images and its application in traffic environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Spatio-temporal Analysis With Physics Models
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
-
창문형 필터의 미세먼지 제거 효율에 대한 실험적 연구
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
-
Optical flow estimation on the boundary of regions with different velocity
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Implementation of Optical Flow Measurement System with an Embedded Processor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Parallel optical flow estimation by dividing image in section
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Object Tracking Method Based on Particle Filter Using Improved Object Model
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
-
시공간 데이터 익명 처리에 대한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
-
Spatio-temporal Hole Filling 기법을 이용한 샌드박스의 비측정 Depth 추정
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
-
Spatio-Temporal 태양광발전 출력예측 모형의 월별 및 계절별 특성분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
-
칼만 필터를 사용한 센서 데이터 시공간 예측 방법 제시
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .07
-
Spatio-Temporal Beam Signature 생성 및 이를 활용하는 빔 관리 방안
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
-
Spatio-temporal graph neural network 기반 섹터 수요 예측
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
-
Spatio-Temporal Action Descriptor 기반 시점 변화에 강인한 개인 행동 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
-
Numerical study of exhaust gas flow characteristics in diesel particulate filters using CFD ANSYS Fluent
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2025 .02
-
Fast Vehicle Detection using Correlation Filters
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2017 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0