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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 1,484 - 1,488 (5page)
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The goal of this study is to obtain particles position and velocity information by Kalman filter and locate animals by using the K-means method for the particles that are close to each other. Finally, the animals can be regarded as a single object. The velocity of a target is observed using a spatio-temporal differential method that intorduces a compensation amount based on the prediction of Kalman filter, it is possible to reduce the error included in the particles information. A large number of particles are generated on a frame image, and their position and velocities are predicted using a Kalman filter. The states of the particles are then estimated based on the observed velocity using the spatio-temporal differential method. These process is performed is for each frame, and the particles are used to track the moving objects.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THEORY
3. EXPERIMENT
4. CONCLUSION
REFERENCES
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