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저자정보
Hyung Tae Choi (Pohang University of Science and Technology) Jung Hoon Kim (Pohang University of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,194 - 1,198 (5page)

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This paper aims at developing a sophisticated argument on the L₁ performance analysis for nonlinear systems. To this end, we first employ the concept of external contingent cones, by which an extended version of the conventional invariance domain could be derived. This extended version allows us to consider all possible solutions to nonlinear systems, and thus it is not required to assume a solution uniqueness with respect to the corresponding nonlinear systems. It is shown for such a generalized class of nonlinear systems that any solution defined on [0, T) can be extended to [0, ∞) if there exists a compact invariant set corresponding to the nonlinear systems. We then derive sufficient conditions for the L₁ performance of nonlinear systems by using the geometrical notions of invariant set and invariance domain. Finally, numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the sufficient conditions

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLES
5. CONCLUSION
REFERENCES

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