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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROPOSED SYSTEM ARCHITECTURE
3. TARGET PERSON LOCALIZATION
4. MOTION PLANNING
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSIONS AND FUTURE WORK
REFERENCES
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2020 .10
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2015 .06
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
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2023 .03
무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템
로봇학회 논문지
2020 .12
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
TRT Pose를 이용한 모바일 로봇의 사람 추종 기법
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2020 .01
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제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
A study on the risk investigation and safety of personal care robots
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2017 .10
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A study on evaluation method for indoor guide robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
The Implementation and Analysis of Facial Expression Customization for a Social Robot
로봇학회 논문지
2023 .06
Suggestion on the Practical Human Robot Interaction Design for the Autonomous Driving Disinfection Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
RGB-D 데이터를 이용한 비전 기반 로봇 간 상대 위치 및 자세 추정 기법 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
Managing Algorithm of Graph Structured Scenario for Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
Back-stepping Approach for Rolling Motion Control of an Under-actuated Two-wheel Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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