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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 2,165 - 2,167 (3page)
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This paper presents a deep reinforcement learning (DRL)-based object transportation technique using a region-partitioning curriculum. Previous studies on object transportation using DRL algorithms have suffered a sparse reward problem where a robot cannot gain success experiences frequently due to random actions at the learning stage. To solve the sparse reward probl ... 전체 초록 보기
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