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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 550 - 551 (2page)
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In this paper, we present D2S(Dense-to-Sparse) curriculum learning to improve learning efficiency when using reinforcement learning to perform robotic manipulation tasks. We use D2S curriculum learning to perform robotic manipulation tasks on PyRep based RLBench. Firstly, we compared the learning results with using sparse reward alone and with using both sparse reward and distance-based dense rewards too. Next, we set up five phases with different frequencies of the reward and desig ... 전체 초록 보기
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