RRT* 기반의 Advanced Real-Time Path Planning 기법 개발

안정우 ,  임민규 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

Informed-RRT^* 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발

배영우 ,  최재하 ,  박정홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

랜덤포레스트와 유전알고리즘을 이용한 표적 분류 기법

정준호 ,  장경현 ,  김재협

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

Object Classification Method Using Dynamic Random Forests and Genetic Optimization

김재협 ,  김헌기 ,  장경현 외 2명

한국컴퓨터정보학회논문지

2016 .05

인공지능 및 토양 모니터링 기반 스마트 수목 보호틀 통합 관리 시스템

김준영 ,  양현성 ,  박준 외 4명

멀티미디어학회논문지

2023 .04

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

의사 결정 트리와 랜덤 포레스트 모델 분석

김재환 ,  이민구

Proceedings of KIIT Conference

2018 .06

Finding efficient paths for multi-robot path coverage

Hyeun Jeong Min

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

오프라인 템플릿을 이용한 RRT^* 기반 동작 계획

조기환 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

탐색 성능 향상을 위한 학습된 B-Tree 분석

최혜정 ,  박세진

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

RH-RRT* 기반 실시간 편향 트리 생성에 관한 연구

변지우 ,  신종호

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08

A^* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어

류빈위 ,  황성현 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Ensemble of Fuzzy Decision Tree for Efficient Indoor Space Recognition

Kisang Kim ,  Hyung-Il Choi

한국컴퓨터정보학회논문지

2017 .04

Optimization for Large-Scale n-ary Family Tree Visualization

Kyoungju Min ,  Jeongyun Cho ,  Manho Jung 외 1명

Journal of information and communication convergence engineering

2023 .03

보건정보 자료를 이용한 나무구조회귀모형의 시각화에 대한 고찰

조현선 ,  이은경

보건정보통계학회지

2020 .01

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획

김동형 ,  송병열 ,  김중배

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .04

경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략

김동환 ,  최영민 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11