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RRT* 기반의 Advanced Real-Time Path Planning 기법 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Informed-RRT* 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
랜덤포레스트와 유전알고리즘을 이용한 표적 분류 기법
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
Object Classification Method Using Dynamic Random Forests and Genetic Optimization
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .05
인공지능 및 토양 모니터링 기반 스마트 수목 보호틀 통합 관리 시스템
멀티미디어학회논문지
2023 .04
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
의사 결정 트리와 랜덤 포레스트 모델 분석
Proceedings of KIIT Conference
2018 .06
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
오프라인 템플릿을 이용한 RRT* 기반 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
탐색 성능 향상을 위한 학습된 B-Tree 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
RH-RRT* 기반 실시간 편향 트리 생성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
A* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Ensemble of Fuzzy Decision Tree for Efficient Indoor Space Recognition
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .04
Optimization for Large-Scale n-ary Family Tree Visualization
Journal of information and communication convergence engineering
2023 .03
보건정보 자료를 이용한 나무구조회귀모형의 시각화에 대한 고찰
보건정보통계학회지
2020 .01
차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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