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UWB 드론 간 통신을 통한 다중 드론 물체 운송 실험
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
FC 호환 가능한 UWB 드론 간 통신 모듈 및 PX4 어플리케이션 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
UWB 기반 위치 측위 범위 확장을 위한 드론 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
다중 드론의 상대 위치 추정을 위한 UWB/INS 기반 가상 좌표계 형성 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Non-GPS 환경에서의 UWB 기반 산악재난구호드론
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
UWB 통신을 이용한 건설 현장 안전관리 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
UWB를 활용한 건설현장 내 안전관리 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
MUSIC 을 활용한 UWB 통신 기반 거리 추정 성능 향상 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
UWB 측위 기술 소개 및 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2017 .03
변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
UWB 기반 추종형 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UWB 측위 센서와 레이저 유도를 통한 드론 정밀 착륙 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
UWB 기반의 위치 제공 서비스를 위한 웹 시스템 아키텍처에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
재난 사고 환경에서 지상 주행 로봇의 제어를 위한 UWB 통신 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
UWB 센서의 Calibration 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
UWB 통신을 이용한 웨이포인트 주행로봇 시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
UWB 기반 수면 모니터링을 위한 임베디드 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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