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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
권혁준 (충남대학교) 조동현 (충남대학교)
저널정보
한국방송·미디어공학회 방송공학회논문지 방송공학회논문지 제27권 제1호
발행연도
2022.1
수록면
20 - 30 (11page)

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최근 VR (Virtual Reality) 기술이 주목받기 시작하면서 생동감 넘치는 VR 컨텐츠를 볼 수 있는 360˚ 파노라마 영상이 많은 관심을 받고 있다. 이미지 스티칭 기술은 360˚ 파노라마 영상을 제작하는데 주요한 기술로서 많은 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 일반적인 스티칭 알고리즘은 특징점 기반 이미지 스티칭을 기반으로 한다. 하지만 기존의 특징점 기반 이미지 스티칭 방법들은 특징점에 크게 영향을 받는다는 문제가 존재한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 최근에는 딥러닝 기반의 이미지 스티칭 기술들이 연구되고 있지만 이미지 간의 겹치는 영역이 거의 없거나 큰 시차가 존재할 때 여전히 많은 문제점이 존재한다. 또한 실제 환경에서는 라벨링 된 정답 파노라마 영상을 얻을 수 없으므로 완전한 지도학습에 한계가 존재한다. 따라서 자율주행분야에 많이 이용되는 칼라(Carla) 시뮬레이터를 통해 카메라 센터가 다른 3개의 fisheye 이미지와 그에 대응되는 정답 영상을 제작하였다. 우리는 제작한 fisheye 영상으로 360˚ 파노라마 영상을 만드는 이미지 스티칭 모델을 제안한다. 최종 실험 결과로는 실제 환경과 비슷하게 구성한 가상의 데이터 세트로 다양한 환경과 큰 시차에도 강인한 스티칭 결과를 검증한다.
#360-panorama #Fisheye #Stitching #Carla simulator

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. Fisheye 영상을 이용한 360 파노라마 이미지 스티칭
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (28)

참고문헌 신청
Harris, C., & Stephens, M. A combined corner and edge detector. In Alvey vision conference, Vol. 15, No. 50, pp. 10-5244, August 1988. google schola Rublee, E., Rabaud, V., Konolige, K., & Bradski, G. ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF. In International conference on computer vision, pp. 2564-2571 , November 2011. google schola Bay, H., Tuytelaars, T., & Van Gool, L. Surf: Speeded up robust features. In European conference on computer vision, pp. 404-417, May 2006. google schola Rosten, E., & Drummond, T. Machine learning for high-speed corner detection. In European conference on computer vision, pp. 430-443, May 2006. google schola Lowe, D. G. Distinctive image features from scale-invariant keypoints. In International journal of computer vision, 60(2), 91-110, 2004. google schola

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