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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박석현 (부산대학교) 안창선 (부산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년도 부산지회 추계학술대회
발행연도
2021.11
수록면
107 - 108 (2page)

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2022

사고 회피를 위한 운전자-제어기 공동 조향 보조 제어기 개발
박석현 ,  안창선 대한기계학회 춘추학술대회 2022.05 학술대회자료

2021

차량 긴급 조향을 위한 조향 보조 제어기 설계
박석현 ,  안창선 대한기계학회 춘추학술대회 2021.11 학술대회자료

초록· 키워드

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A lot of nominal drivers are hard to avoid an obstacle in the vehicle emergency steering. To assist the driver’s steering, Emergency Steering Assist (ESA) was presented and there are many control systems to implement the ESA. Among them, in this paper, Active Front Steering (AFS) is adapted to design the steering controller that considers the human driver. In the AFS, the AFS ass ... 전체 초록 보기
#Active Front Steering #Steering Assist Control #Vehicle Emergency Steering

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