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Estimation of Vehicle Position and Velocity in Lane Coordinate using IMU-Camera Sensor Fusion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Deep Neural Network를 이용한 자율 주행 차량의 차선 유지 시스템 성능 향상
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
비전 및 IMU 센서의 정보융합을 이용한 자율주행 자동차의 횡방향 제어시스템 개발 및 실차 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
실차 데이터를 이용한 차량 횡방향 동역학의 Neural Network 모델링 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
심층 신경망을 활용한 차량 횡 방향 모델 예측 성능 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Autonomous Driving Vehicles with Unmatched Disturbance Compensation using Deep Neural Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Suggestion for deep learning approach to solve the interference effect of ammonium ion on potassium ion-selective electrode
한국표면공학회지
2022 .06
Sensor Fusion for Vehicle Tracking with Camera and Radar Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
자율주행을 위한 딥러닝의 실제 적용: 센서 융합 및 운전 패턴 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Multi-sensor and vehicle performance data fusion framework for end-to-end autonomous driving
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
Development of a Deep Learning Based 4D-Radar and Low-Cost Vision Sensor Fusion Algorithm for Vehicle Detection
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 차량을 위한 다중 센서 융합기반의 환경인식
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
신경망을 이용한 차량의 자율주행 전략 생성
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
Deep Neural Network를 이용한 카메라 기반 차선변경예측 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
자율주행 센서 융합 데이터 저장 시스템 및 응용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
주행 차량의 운전자 유형 분류를 위한 심층 신경망에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
곡선모델 차선검출 기반의 GPS 횡방향 오차보정 성능향상 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
최적 이동경로 및 항공기 인식 기반 이동탑승교 자율주행 항공기 접현시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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