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차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Maneuver를 통한 차량의 차선 단위 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반의 경로 생성을 이용한 차선변경의 개선방안
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
딥러닝을 이용한 다차선 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
A sliding-mode control approach towards design of driving assistance system for lane-change maneuver in connected vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
자율주행 차량에서의 차선 수준의 지도 정보를 활용한 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
차선 어텐션 기반 차량 주행 경로 예측 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
딥러닝 기반의 V2X를 이용한 차량 경로 예측
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
도로 인프라 센서 기반 다중 차량의 주행 궤적 예측 및 차선 변경 의도 검출 네트워크 개발 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
딥러닝 기반 실시간 미래궤적 예측 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
딥러닝 기반 자율주행 차량의 차선변경 기동 및 경로의 개인화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
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