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김정현 (서울대학교) 이상준 (서울대학교) 유영재 (서울대학교) 장병탁 (서울대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국소프트웨어종합학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
479 - 481 (3page)

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홈 로봇이 정적인 환경에서 기억을 기반으로 물건 정리를 판단할 수 있지만, 환경이 바뀌거나 새로운 물체가 추가되는 동적인 환경에서는 물건의 적절한 위치를 판단하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 동적인 공간에서 공간 맥락을 이해할 수 있는 학습 기반의 방법을 제시한다. 이를 위해 먼저 공간내 물체를 Yolo를 통해 파악한 뒤, 물체 간 관계를 언어 모 ... 전체 초록 보기

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