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원샷 물체 탐지를 이용한 이동형 로봇의 서비스 응용 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
RGBD 카메라를 이용한 실내에서의 물체 검출 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .11
로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
물체의 용도 기반 언어명령에 대한 로봇의 물체 찾기
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
환경 변화에 강인한 정밀 물체 검출 및 동적 물체 인식 시스템
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2025 .01
Deep Reinforcement Learning based Robotic Control via Object Positions Inferred from Raw Images
전자공학회논문지
2024 .09
조명 영향 및 물체 형태 변형에 강인한 동적 물체 인식 시스템
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
이종센서 융합을 통한 다중 물체 추적
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
그리퍼 파지점 평가를 위한 파지 대상 물체 선정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
물체 분류 기술 동향
전자공학회지
2020 .02
인지로봇을 위한 3D 물체 기술 모델
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
방치된 물체의 인식과 물체에 대한 회수
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
Direction Relation Representation and Reasoning for Indoor Service Robots
Journal of KIISE
2018 .03
인지로봇의 3D 공간 온톨로지를 이용한 물체 처리
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
Yolo를 이용한 인지로봇의 3D 물체 인식
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
모션블러가 있는 3D 오브젝트의 미래 궤적 예측
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
레이더 데이터를 이용한 YOLO 기반 3차원 Object Detection
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
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