지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
심층 강화학습을 이용한 모바일 로봇의 맵 기반 장애물 회피 알고리즘
전기전자학회논문지
2021 .06
계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
이동로봇의 장애물 회피 방법론 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
강화학습과 Motion VAE 를 이용한 자동 장애물 충돌 회피 시스템 구현
컴퓨터그래픽스학회논문지
2024 .09
자율주행 환경에서 Unity-RL 을 이용한 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
드론 환경에서 Unity-RL 을 이용한 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
장애물 회피 조작을 위한 차량 동역학 기반 강화학습 플랫폼 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
심층 강화 학습 기술 동향
방송과 미디어
2022 .04
산업용 사물 인터넷을 위한 프라이버시 보존 연합학습 기반 심층 강화학습 모델
정보보호학회논문지
2023 .12
드론의 길 추적과 장애물 회피를 위한 학습기반 알고리듬 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
중앙집중형 DQN 기반 다중 로봇의 최적 이동 경로 제어 기법
한국통신학회논문지
2023 .04
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2020 .10
0