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송연지 (홍콩과학기술대학교) 유영재 (서울대학교) 이충연 (서울대학교) 장병탁 (서울대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
2,013 - 2,015 (3page)

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본 논문에서는 실내 환경에서 로봇이 스스로 학습하고 움직이는 장애물을 피하는 심층 강화학습(Deep Reinforce-ment Learning) 기반의 알고리즘을 제안한다. 학습 모델은 전방 카메라로부터 받아오는 이미지와 라이다 센서로부터 받아오는 전방 물체와 ... 전체 초록 보기

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