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로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
VR 헤드셋을 이용한 원격 조작용 경량 로봇 팔 개발 및 동작 제어
대한기계학회 논문집 A권
2023 .12
서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능
로봇과 인간
2020 .07
오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제
한국통신학회지(정보와통신)
2022 .07
혼합 현실과 인공지능 기반 인간-로봇 협업시스템 및 데이터 활용 프레임워크
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
Sim2Real 학습을 위한 로봇활용 3D 공정 시뮬레이션 도구 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
VR/MR 환경 기반 사람-로봇 원격 협업 지원 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술
로봇과 인간
2020 .10
사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .06
극한환경로봇연구동향: 국내 원자력로봇기술 개발현황
로봇과 인간
2023 .01
로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업
로봇과 인간
2019 .10
로봇산업에서의 인공지능 활용 사례
한국정보기술학회지
2018 .12
영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
로봇의 눈으로 보는 도시
기계저널
2019 .05
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .07
모바일 로봇 네비게이션을 위한 실외환경 3차원 시뮬레이션 데이터셋
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
디지털 트윈 기반 산업용 로봇 협동 작업을 위한 작업자 감시시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .12
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