ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축

이현진 ,  이치범

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법

임정환 ,  심준혁 ,  정회룡

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .04

UWB 센서를 이용한 실내이동로봇 자세추정

박현철 ,  어성우 ,  이찬규 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

UWB를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식

이담 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇

최제익 ,  이재욱 ,  임지호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

UWB 센서를 사용한 모바일 로봇의 경로 추종 시스템

김현수 ,  옥승호

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

MIR-VIO: Mutual Information Residual-based Visual Inertial Odometry with UWB Fusion for Robust Localization

Sungjae Shin ,  Eungchang Lee ,  Junho Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정

신기훈 ,  김광기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

UWB 기반 맵 리스 자율주행 기법에 관한 연구

김성훈 ,  장동엽 ,  김원호 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

UWB 통신 기술을 이용한 협동로봇 안전관리 시스템

손지훈 ,  김태호 ,  배여진 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

영상-관성-거리 센서 융합 기반의 다중 무인기 위치 추정

최준호 ,  Kevin Ch ,  istiansen Ma 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

A BIM and UWB integrated Mobile Robot Navigation System for Indoor Position Tracking Applications

Pa ,  k ,  JeeWoong 외 5명

Journal of construction engineering and project management

2016 .01

IEEE 802.15.4z UWB와 마이컴을 이용한 이동로봇의 자율주행

정동윤 ,  김민서 ,  김지영 외 2명

한국전자파학회논문지

2024 .05

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

UWB통신과 삼변측량법을 이용한 모바일 로봇의 위치 추정

한주명 ,  이치범

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

카메라, UWB, IMU, 엔코더의 데이터 융합을 이용한 야외 로봇을 위한 험지 SLAM

김철홍 ,  김지성 ,  조동일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

재난 사고 환경에서 지상 주행 로봇의 제어를 위한 UWB 통신 시스템 개발

김광태 ,  김민성 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구

손준혁 ,  강준영 ,  곽경섭

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

실외자율주행로봇의 위치 추정을 위한 칼만 필터 기반 UWB/GPS 센서 융합 방법

신준혁 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis

Jun Hyeok Choe ,  Inwook Shim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10