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S.-Y. Lee (서울대학교) K.-J. Cho (서울대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
45 - 45 (1page)

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Existing technologies for patients with respiratory insufficiency have focused on providing reliable assistance in their breathing. However, the need for assistance in other everyday respiratory functions such as coughing and speaking often remain unmet in these patients. Here, we propose Exo-Abs, a wearable robotic system that can universally assist wideranging respiratory functions by applying compensatory force to a user’s abdomen in synchronization with their air usage. Inspired by how human abdominal muscles transmit pressure to the lungs via abdominal cavity compression, a biomechanically interactive platform was developed to ... 전체 초록 보기
#Assistive technology #Biologically inspired robots #Biomedical engineering #Physical human-robot interaction #Rehabilitation robotics

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