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학술저널
저자정보
전광우 (경북대학교) 김태환 (한국로봇융합연구원) 김승우 (한국로봇융합연구원) 김정준 (한국로봇융합연구원) 정현준 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제18권 제1호
발행연도
2023.3
수록면
110 - 116 (7page)
DOI
10.7746/jkros.2023.18.1.110

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In this study describes the design of Exo-suit to assist those who work in unstructured positions. The present study aimed to analyze various types of work, especially those performed in unstructured postures by heavy industry workers. Based on the motion capture analysis results, an attempt was made to develop a shoulder muscle-assistive Exo-suit capable of assisting a wearer who is working using shoulder muscles. In the present study, as the first step of developing a shoulder muscleassistive Exo-suit, different working scenarios were simulated, and the corresponding motion data were estimated using motion capture devices. The obtained motion data were reflected in the design of the Exo-suit. The main structure of the shoulder muscle-assistive Exo-suit was made of a carbon fiber-reinforced composite to obtain the weight reduction. The shoulder muscle assistive Exo-suit was designed to fully cover the range of motion for workers working in unstructured postures.
#Exo-suit #Shoulder Muscle Assistive #Wearable Suit #Composite Materials

목차

Abstract
1. 서론
2. 어깨 근력보조 엑소수트 적용 환경 분석
3. 어깨 근력보조 엑소수트 설계
4. 결론
References

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