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박경서 (KAIST) 박형순 (KAIST) 조성윤 (KAIST) 김정 (KAIST)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
359 - 359 (1page)

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사람의 피부는 유연함을 가지면서도 높은 보호 능력을 가진다. 이러한 특징은 강하고 질긴 진피(Dermis) 및 표피(Epidermis)와 두껍고 부드러운 피하지방(Hypodermis)가 형성하는 다층 구조에 의해 달성된다. 이러한 피부의 특성은 인간이 외부 환경과 다양한 물리적 상호작용을 하는 것을 가능케 한다. 따라서, 사람의 피부와 비슷한 특성을 갖는 로봇 피부는 협업용 로봇과 같이 인간과 함께 공존하는 로봇에게 많은 이점을 제공한 것이다. 본 연구에서는 사람의 피부롸 닮은 힘 측정 구조를 만들기 위해 하이드로젤과 실리콘 탄성체로 이루어진 생체 모사 다층 구조를 사용할 것을 제안한다. 하이드로젤과 실리콘 탄성체는 서로 ... 전체 초록 보기
#Soft sensor #Hydrogel #Low hysteresis

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