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자료유형
학술대회자료
저자정보
정도진 (충남대학교) 이준우 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 워크샵 대한전기학회 ISC 2021 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2021.4
수록면
78 - 79 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

마사지 로봇의 하이브리드 임피던스 힘제어에 대한 실험 연구
정도진 ,  이준우 ,  정슬 정보 및 제어 논문집 2021.04 학술대회자료
마사지 로봇의 하이브리드 임피던스 힘제어에 대한 실험 연구
정도진 ,  이준우 ,  정슬 대한전기학회 워크샵 2021.04 학술대회자료

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본 논문에서는 인간의 마사지를 위한 로봇을 제작하여 기준힘을 직접 교시하는 하이브리드 임피던스 힘제어를 적용하였다. 3축으로 구성된 마사지 로봇은 아래위로 움직이며 가상의 인간피부에 기준힘을 적용한다. 대상체는 심폐소생술 훈련용 인간 모 ... 전체 초록 보기
#Hybrid Impedance force control #massaging robot

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