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조정호 (충북대학교) 전종호 (충북대학교) 유호진 (충북대학교) 신승철 (충북대학교) 김한솔 (충북대학교) 이건호 (충북대학교) 이인환 (충북대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
555 - 555 (1page)

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소프트 그리퍼는 로봇 끝단에 부착되어 다양한 응용분야가 예측되는 미래 유망 제조업종이다. 본 연구는 소프트 그리퍼에 내재될 각종 센서 및 제어 신호 전달용 회로를 3D 프린팅 기술을 이용해 적층하는 방법에 관한 기초 실험에 관한 것이다. 소프트 그리퍼에 내재될 회로는 어느 정도의 벤딩과 스트레칭에도 적은 전기 저항 변화량을 가져야 한다. 이를 위해 유연성을 가지며, 적층 가능한 전도성 소재를 발굴하고 이를 3D 프린팅 기술로 적층하는 것이 목적이다. 본 연구에서는 이를 위한 기초 실험으로 나노 사이즈의 구리와 은 분말을 PDMS (Polydimethylsiloxane)에 섞어 전도성을 테스트하였다. 분말의 고른 분산과 농도 조절을 위한 기초 실험이 ... 전체 초록 보기
#Flexible circuit #Additive manufacturing #Soft gripper #3D printing

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