메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김대위 (한국산업기술대학교) 길태형 (한국산업기술대학교) 이원영 (한국산업기술대학교) 엄수홍 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
561 - 561 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 급속한 고령화와 장애인 인구의 증가로 인해 교통약자의 이동권 보장을 위한 전동 휠체어 산업이 크게 부상하고 있다. 전동 휠체어의 수요도가 높아지면서, 조작 부주의에 의한 주행 시 벽 혹은 출입문에서의 충돌사고와 복잡한 환경에서 고령자들이 안내도만으로 특정 위치를 찾기 어려운 사례가 급증하고 있다. 따라서 본 논문에서는 전동휠체어 조작능력 미숙으로 협소공간에서 발생하는 충돌사고를 예방하기 위한 협응 제어와 특정 실내 환경에서 목적지로의 경로 생성 및 자율주행 기법을 제안하였다. 충돌사고 예방을 위한 협응 제어 기법 구현을 위해서 2D LiDAR 센서를 사용하였다. 2D LiDAR 를 기반으로 전동 휠체어와 객체와의 각도 및 거리를 산출하여 주행 시 장애물과의 충돌이 예상되는 경우 장애물 회피 알고리즘을 적용하여 충돌을 예방하고 실내 공간에서 ... 전체 초록 보기
#Coordinated controller #Autonomous driving #Electric wheelchair #Safety #Convenience

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

케이팝(K-pop)의 해외수용 문화가 지닌 문화정치적 함의에 대한 연구 : K-pop Random Play Dance를 중심으로
이오현 한국언론학보 2021 .10
인휠 기립형 휠체어 설계 및 사용성 평가
임구 ,  이진현 ,  윤정환 외 1명 재활복지공학회논문지 2020 .02
중국 신세대 여성들의 감각추구성향에 따른 의복탐색행동
왕해연 ,  김용숙 복식 2005 .05
인터넷 정보탐색 가치가 인터넷 쇼핑행동에 미치는 영향에 관한 연구 : 쇼핑몰 방문빈도와 구매의도를 중심으로
박철 마케팅연구 2000 .03
딥 러닝기반 실시간 영상처리를 통한 크랙 탐지 및 개인형 이동수단 주행 보조 시스템 개발
문희찬 ,  김민혁 ,  용권순 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2021 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0