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문희찬 (한림대학교) 김민혁 (한림대학교) 용권순 (한림대학교) 한대현 (한림대학교) 김태운 (한림대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 추계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
975 - 976 (2page)

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장애인 및 거동이 불편한 고령자를 위한 전동 휠체어, 짧은 이동거리를 편리하게 이동할 수 있는 전동 킥보드 등 전동 모빌리티의 사용이 지속적으로 증가하는 추세이다. 이와 같은 개인형 이동수단의 확산으로 인해 관련 사고 또한 증가하고 있는데, 특히 고르지 못한 노면으로 인한 사고가 빈번하게 발생한다. 본 논문은 노면 크랙으로 인한 사고 및 주행 중 탑승자에게 가해지는 충격을 감소하여 개인형 이동수단의 안전한 주행을 보조하기 위한 딥러닝 기반의 주행 보조시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 실시간으로 촬영한 노면 사진을 입력 받고, 영상처리 및 CNN 기반의 딥러닝 기술을 활용하여 ... 전체 초록 보기

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