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강정모 (단국대학교) 정성윤 (단국대학교) 김다영 (단국대학교) 안은별 (단국대학교) 지성철 (단국대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
696 - 696 (1page)

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공구경로 스무딩 보간은 연속적인 직선보간(G01) 명령들을 기준 허용오차(Tolerance)를 만족하는 B-spline 또는 NURBS (Non-uniform Rational B-spline)와 같은 매개곡선 형태로 근사하여 보간하는 방식으로, 직선 공구 경로를 보간하는 방식 대비 부드러운 곡선을 보간하게 되어 가공 시 기준 형상에 대한 묘사 정도를 확보할 수 있다는 이점이 있다. 또한, 각 이송계에서 발생하는 가속도, 저크(Jerk)의 발생 수준을 감소시킬 수 있음과 동시에 각 G01 블록 연결부에서의 블록 오버랩에 의한 감속이 발생하지 않음으로 전체적인 가공 시간을 감소시킬 수 있다는 이점이 있다. 국부(Local) 스무딩의 경우 인접한 두 블록을 연결하는 스무딩 곡선을 생성하여 블렌딩된 보간 경로를, 광역(Global) 스무딩의 경우 ... 전체 초록 보기

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