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저자정보
고정배 (한국생산기술연구원) 원병희 (한국생산기술연구원) 한훈 (한국생산기술연구원) 금현지 (한국생산기술연구원) 이창기 (한국생산기술연구원) 홍재수 (한국생산기술연구원)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 2021 대한인간공학회 추계학술대회 및 국제심포지엄
발행연도
2021.11
수록면
20 - 20 (1page)

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Objective: 본 연구는 인간공학적 작업자세 평가도구인 Rapid entire body assessment(REBA)를 활용하여 돌봄로봇을 활용한 배설돌봄과 일반적인 배설돌봄 시 요양보호사에게서 나타나는 작업자세 부하를 비교하여 객관적으로 정량화하고자 하였다. Background: 배설돌봄은 돌봄제공자에게 큰 부담을 줄 수 있는 돌봄작업 중 하나이다. 배설돌봄은 요양시설기준 하루 평균 6회 정도 수행되며, 이와 같은 반복적인 배설돌봄작업은 돌봄제공자에게 근골격계 질환을 유발시킬 수 있다. 로봇 기술이 발전하면서 돌봄제공자의 배설돌봄작업을 지원할 수 있는 돌봄로봇이 개발 및 보급 되고 있다. 그러나 배설돌봄로봇을 사용한 배설돌봄 시 신체적 부담 경감 정도를 일반 배설돌봄과 비교하여, 각 세부적인 작업마다 작업자세 부하를 정량화한 연구는 부재하였다. Method: 실험을 수행하는데 앞서, 일반 배설돌봄작업(Manual care: MC)과 배설돌봄로봇을 활용한 돌봄작업(Robot-aided care: RC)에 대해 분석하고, 작업 순서에 따라 작업 시나리오를 구성하였다. MC와 RC의 작업자세 부하 비교 실험은 요양보호사 10명을 대상으로 수행되었다. 작업자세를 측정하기 ... 전체 초록 보기
#Caregivers #Excretion care #Robot-aided care #Rapid entire body assessment

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