자이로 센서 정보 기반 CMG 고장 진단 및 식별

이정형; 이헌조; 이준용; 오화석; 송태성; 강정민; 송덕기; 서중보

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이정형 (한국항공대학교) 이헌조 (한국항공대학교) 이준용 (한국항공대학교) 오화석 (한국항공대학교) 송태성 (LIG넥스원) 강정민 (LIG넥스원) 송덕기 (LIG넥스원) 서중보 (국방과학연구소)

저널정보: 항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제13권 제2호

발행연도: 2019.4

수록면: 26 - 33 (8page)

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인공위성 구동기로 사용되는 제어 모멘트 자이로(CMG)는 자신의 김블을 조종하여 큰 토크를 생성한다. 각각의 김블은 고속으로 회전하는 휠을 받치고 있기 때문에 휠의 질량 불균형은 외란을 발생시키게 되고 위성의 자세제어 성능을 저하시킨다. 따라서 구동기 고장을 대비하기 위해 외란을 진단하고 식별할 필요가 있다. 외란을 진단하기 위해 상태 관측기를 이용한 방법을 적용하였다. 본 논문에서는 2차 슬라이딩 모드 관측기를 이용하여 CMG의 단일 외란/고장을 탐지하였다. 또한 4개의 CMG가 설치되어 있는 위성 시뮬레이터를 이용하여 이 알고리즘을 검증하였다.

#Satellite Actuator(인공위성 구동기) #Control Moment Gyro(제어 모멘트 자이로) #Wheel Imbalance(휠 불균형) #Fault Detection(고장 탐지) #Identification(식별) #Hardware Simulator(하드웨어 시뮬레이터)

참고문헌 (14)

참고문헌 신청

M. Sidi / 1997 / Spacecraft Dynamics and Control / Cambridge University Press

R. Masterson / 2002 / Development and validation of reaction wheel disturbance models: empirical model / Journal of Sound and Vibration 249(3):575598

S. Taniwaki / 2003 / Experimental and Numerical Analysis of Reaction Wheel Disturbance / JSME International Journal 46(2)

H. Oh / 2001 / Torque and force measurement of a prototype KAU reaction wheel and the effect of disturbance on the attitude stability of spacecraft / Journal of Mechanical Science and technology 15(6):743~751

V. Venkatasubraman ian / 2003 / A review of process fault detection and diagnosis Part I; Quantitative model based methods / Computers and Chemical Engineering 27:293~311

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