A Method to Enhance the Accuracy of Braille Block Recognition for Walking Assistance of the Visually Impaired: Use of YOLOv5 and Analysis of Vertex Coordinates

강준구; 바제네자 발렌틴; 안소명; 성민우; 이영석

doi:10.5626/JOK.2022.49.4.291

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자료유형: 학술저널

저자정보: 강준구 (중앙대학교) 바제네자 발렌틴 (강남대학교) 안소명 (강남대학교) 성민우 (강남대학교) 이영석 (서울교육대학교)

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.49 No.4

발행연도: 2022.4

수록면: 291 - 297 (7page)

DOI: 10.5626/JOK.2022.49.4.291

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본 논문에서는 시각장애인의 보행에 도움을 주기 위하여 점자블록을 하나의 카메라로 정확하게 인식할 수 있는 정확도 향상 방안을 제안한다. 본 논문은 YOLO와 이진화 처리, 꼭짓점 검출 알고리즘을 조합하여 점자블록을 실시간 검출하여 관심 영역을 추출하는 정확도 향상 기법을 제안한다. 추출된 관심 영역을 정확하고 효율적인 이진화 작업을 수행할 수 있도록 프레임마다 유동적인 색상 범위를 설정함으로써 강인한 이진화 처리가 가능하다. 이진화된 영상에서 꼭짓점을 검출한 뒤 꼭짓점의 개수와 매칭되는 테이블 정보에 따라 점자블록 상태를 판단한다. 실험 결과, 이전 기존 연구보다 정확한 점자블록 패턴 정보를 제공하며, 성능이 가장 우수하게 나타났다. 본 논문에서 제안한 점자블록 인식 기술을 활용하면, 시각장애인의 안정적인 보행에 도움을 줄 수 있는 보조 장치 개발에 기여할 수 있을 것이다.

#시각 장애인 #보행 보조 #점자블록 #꼭짓점 #visually impaired #walking assistance #braille block #YOLO #vertices

참고문헌 (21)

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Matthew J BurtonJacqueline RamkeAna Patricia MarquesRupert R A BourneNathan CongdonIain Jonesand others, "The Lancet Global Health Commission on Global Eye Health:vision beyond 2020," The Lancet Global Health, Vol. 9, No. 4e489-e551Published: Feb. 16, 2021.

Yim Soon-ho, "A Study on Analysing the Handicapped's Accessibility to the Public Facility in JeonJu City," Master's Program in Architectural Engineering, Graduate School of Industry Kon Kuk University, 2000.

2018 Survey on the Status of Convenience Facilities for the Disabled, Ministry of Health and Welfare of South Korea, 2018.

Facilities Support Center for Visually impaired, Installation manual of disabled facilities of for the visually impaired, Korea Blind Union, 2017.

JooWan Kim, Development of technology for improving walking convenience and safety for the visually impaired, Electronics and Telecommunications Research Institute, pp. 110-111, 2018.

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