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Soft robotic films and their control based on reinforcement learning
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
Film-based Soft Robotic Actuators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다양한 마찰대전 발전기에 활용 가능한 기계적 파워 앰프
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
열전소자 기반 공압 소프트 액츄에이터 모듈
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
Multifunctional Magnetically-controlled Actuators for Soft Robotic Systems
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
소프트 로봇 기술의 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇
반도체네트워크
2024 .08
소프트 로봇 스킨: 고변위 인공피부 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
A Combined Triboelectric and Piezoelectric Hybrid Nanogenerator for Self-powered Sensors and Systems
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
4차 산업시대에 필요한 소프트 로봇 기술
로봇과 인간
2017 .04
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