지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.4
- 수록면
- 151 - 157 (7page)
- DOI
- 10.5391/JKIIS.2022.32.2.151
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 임베디드 보드에서 차량을 감지하고 추적하기 위한 딥러닝 모델을 제안한다. 딥러닝이 기존 이미지 처리 방법에서 높은 정확도를 보여주고 있기 때문에 기존 객체 검출기로 거리나 교량에서 차량을 감지할 수 있다. 그러나, 범용 PC를 사용하는 경우 GPU를 사용하여 프로그램을 실시간으로 동작하는 것이 가능하지만, 임베디드 보드에서는 GPU를 사용하기 어렵고 낮은 성능의 CPU를 사용하므로 프로그램의 실시간 처리가 불가능하다. 본 논문에서는 양자화, edge TPU와 같은 방법을 이용해서 에지 컴퓨팅 기반 딥러닝을 이용한 객체 감지의 정확도와 성능 향상을 시도하였다. Yolo와 같은 다른 네트워크보다 MobileNet을 기반한 SSDLite가 빠른 추론시간과 높은 정확도를 보여줘 선정했다. SSDMobileNetV2를 객체 감지기로 사용한 DeepSORT로 모델을 학습하여 차량을 추적할 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 H6 CPU를 이용하여 자체 제작한 보드를 통해 차량 감지 및 추적을 위한 딥러닝 모델의 성능을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 차량 감지와 추적
3. 경량화
4. 데이터 수집
5. 실험결과
6. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
Tuan Linh Dang, Gia Tuyen Nguyen and Thang Cao, “OBJECT TRACKING USING IMPROVED DEEP SORT YOLOV3 ARCHITECTURE,” Proceedings of ICIC Express Letters, vol. 14, no. 10, pp. 961-969, Oct 2020.
Joseph Redmon, Santosh Divvala, Ross Girshick, Ali Farhadi, “You Only Look Once: Unified, Realtime Object Detection,” Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 779-7889, May 2016.
Wei Liu, Dragomir Anguelov, Dumitru Erhan, Christian Szegedy, Scott Reed, Cheng-Yang Fu, Alexander C. Berg, “SSD: Single Shot MultiBox Detector,” Proceedings of Computer Vision – ECCV 2016, October 11–14, 2016.
Andrew G. Howard, Menglong Zhu, Bo Chen, Dmit ry Kalenichenko, Weijun Wang, Tobias Weyand, Marco Andreetto, Hartwig Adam, “MobileNets: Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications,” http://arxiv.org/abs/1704.04861.
Adrian Rosebrock, “Centroid tracking algorithm,” Available: https://www.pyimagesearch.com/2018/07/23/simple-object-tracking-with-opencv/, [Accessed: July 23, 2018]
Joseph Redmon, Santosh Divvala, Ross Girshick, Ali Farhadi, “You Only Look Once: Unified, Realtime Object Detection,” Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 779-7889, May 2016.
Wei Liu, Dragomir Anguelov, Dumitru Erhan, Christian Szegedy, Scott Reed, Cheng-Yang Fu, Alexander C. Berg, “SSD: Single Shot MultiBox Detector,” Proceedings of Computer Vision – ECCV 2016, October 11–14, 2016.
Andrew G. Howard, Menglong Zhu, Bo Chen, Dmit ry Kalenichenko, Weijun Wang, Tobias Weyand, Marco Andreetto, Hartwig Adam, “MobileNets: Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications,” http://arxiv.org/abs/1704.04861.
Adrian Rosebrock, “Centroid tracking algorithm,” Available: https://www.pyimagesearch.com/2018/07/23/simple-object-tracking-with-opencv/, [Accessed: July 23, 2018]
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
차량감지 및 추적을 위한 임베디드 딥러닝 모델에 관한 연구
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2021 .12
-
통합메모리를 이용한 임베디드 환경에서의 딥러닝 프레임워크 성능 개선과 평가
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2017 .07
-
딥 러닝 연산을 위한 GPU/CPU 성능 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
-
경량화된 임베디드 시스템에서 의미론적인 픽셀 분할 마스킹을 이용한 효율적인 영상 객체 인식 기법
한국정보통신학회논문지
2022 .06
-
차량 임베디드 시스템을 위한 딥러닝 영상인식 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
-
딥러닝과 객체 추적 알고리즘을 이용한 차량 속도 검출
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
-
최적화된 차량 탑승인원 감지시스템 개발을 위한 딥러닝 모델 분석
한국정보통신학회논문지
2021 .01
-
군용 도메인 영상에 대한 서버와 온-보드 간의 객체 검출 성능 분석
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
-
딥러닝 기반 실시간 다중 객체 추적 시스템
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
-
딥러닝 기술을 이용한 3차원 객체 추적 기술 리뷰
융합신호처리학회 논문지
2021 .01
-
임베디드 GPU 시스템을 활용한 차량 번호판 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
소형 임베디드 시스템 기반의 실시간 차량 검출을 이용하는 스마트 교통 관리 시스템
한국차세대컴퓨팅학회 논문지
2021 .01
-
딥러닝 기반 단일 객체 자동 탐지와 추적에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
딥러닝 모델 성능 최적화를 통한 단일 보드 컴퓨터 기반 실시간 동공 추적 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
-
딥 러닝을 사용한 동작 감지 및 분류
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
-
회귀분석과 딥러닝의 예측 정확성에 대한 비교 그리고 딥러닝 모델 최적화를 위한 기법들의 중요성에 대한 실증적 분석
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
-
합성곱 신경망 사용을 위한 CPU와 GPU 성능 분석
한국정보기술학회논문지
2017 .08
-
딥러닝 기반의 V2X를 이용한 차량 경로 예측
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
-
Accelerating a Deep Learning Application by Parallelization and Pipelining on Heterogeneous Processors
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2021 .10
-
임베디드 보드에서 영상 처리와 딥러닝 기법을 혼용한 돼지 탐지
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
3D 모빌리티 관제 플랫폼을 위한 다차원 공역 정보화 및 도심 항공 활용
조성원
,
최태인
,
김준형
외 1명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023
.11
A Study on the Recognition of Embedded Vehicle License Plate Using Deep Learning
Do Chi Thanh
,
기재원
,
하태민
외 3명
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2021
.12
Machine learning-based Model for electrochemical impedance spectroscopy-based internal temperature estimation in the case of 10 high capacity lithium-ion battery cells with initial manufacturing deviation
EZAHEDI Salah Eddine
,
Dongho Han
,
Taesuk Mun
외 4명
한국통신학회 학술대회논문집
2022
.02
YOLO v7 알고리즘을 이용한 새로운 고도화 운전자 보조 시스템 설계 설계
서세일
,
이민준
,
인치호
대한전자공학회 학술대회
2023
.11
딥러닝 모델 성능 최적화를 통한 단일 보드 컴퓨터 기반 실시간 동공 추적 시스템 구현
최건호
,
김석찬
한국통신학회 학술대회논문집
2023
.02
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-003-001303323