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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.4
- 수록면
- 575 - 582 (8page)
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In the manufacturing environment, research to minimize robot collisions with human beings have been widespread, but in order to interact with robots, it is important to precisely recognize and predict human actions. In this research, after enhancing performance by applying group normalization to the Hourglass model to detect the operator motion, the skeleton was estimated and data were created using this model. And then, three types of operator’s movements were recognized using LSTM. As results of the experiment, the accuracy was enhanced by 1% using group normalization, and the recognition accuracy was 99.6%.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 기존 연구
3. 작업자의 동작인식
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (27)
참고문헌 신청
N, Alejandro, K. Yang, and J. Deng, “Stacked Hourglass Networks for Human Pose Estimation,” European Conference on Computer Vision, pp. 483-499, 2016.
3D Human Pose Estimation Experiments and Analysis(2020), https://www.kdnuggets.com/2020/08/3d-human-pose-estimation-experiments-analysis.html (accessed March 14, 2022).
B. Tekin, S.N. Sudipta, and P. Fua, “Real-Time Seamless Single Shot 6D Object Pose Prediction,” IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 292-301, 2018.
S. Peng, Y. Liu, Q. Huang, X. Zhou, and H. Bao, “PVNet: Pixel-Wise Voting Network for 6-DOF Pose Estimation,” IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 4561-4570, 2019.
C. Jiayu, Q. Jun, and A. Changbum, “Construction Worker’s Awkward Posture Recognition through Supervised Motion Tensor Decomposition,” Automation in Construction, Vol. 77, pp. 67-81, 2017.
3D Human Pose Estimation Experiments and Analysis(2020), https://www.kdnuggets.com/2020/08/3d-human-pose-estimation-experiments-analysis.html (accessed March 14, 2022).
B. Tekin, S.N. Sudipta, and P. Fua, “Real-Time Seamless Single Shot 6D Object Pose Prediction,” IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 292-301, 2018.
S. Peng, Y. Liu, Q. Huang, X. Zhou, and H. Bao, “PVNet: Pixel-Wise Voting Network for 6-DOF Pose Estimation,” IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 4561-4570, 2019.
C. Jiayu, Q. Jun, and A. Changbum, “Construction Worker’s Awkward Posture Recognition through Supervised Motion Tensor Decomposition,” Automation in Construction, Vol. 77, pp. 67-81, 2017.
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