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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김형래 (LIG넥스원) 박장식 (LIG넥스원) 이경하 (LIG넥스원) 유재관 (LIG넥스원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제17권 제2호
발행연도
2022.6
수록면
191 - 197 (7page)
DOI
10.7746/jkros.2022.17.2.191

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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In this research, we developed the muscle-strength-assistant device, named as LEXO-W, and conducted suitability test for army when transporting high weights. LEXO-W relieves the burden when carrying heavy weights by distributing the load concentrated on the arms throughout the body. LEXO-W weighs 4 kg and is designed to handle objects weighing up to 55 kg. To verify the effectiveness of the device, object handling tests (high explosive shell, simple assembly bridges, and ammunition boxes) were conducted. Working time, metabolic rate, and electromyogram (EMG) signals were measured in each test. As a result, it was confirmed that the working time, metabolic rate and EMG signal before and after wearing LEXO-W were decreased. This research has great significance in that it verified the performance of the wearable device from the perspective of military operation.

목차

Abstract
1. 서론
2. 근력보조장치 LEXO-W 설계
3. 효과도 분석
4. 결론
References

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