근전도 신호 기반의 중량물 리프팅 의도 인식이 가능한 상지 웨어러블 로봇

최현서 ,  김정엽

국방로봇학회 논문집

2023 .01

근전도 신호를 이용한 로봇 이동 제어

염성우 ,  장호명 ,  강한결 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

상지 중량물 취급 장치 효과도 분석

강도연 ,  정동현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

효과적인 로봇보조 상지 훈련을 위한 기계학습 기반의 사용자 의도 파악 및 보조 방법

김민주 ,  장민수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

EMG-Based Rock-Paper-Scissors Robot

D. G. Yuk ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

근전도 신호의 패턴 인식 성능 평가

강한결 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

근전도 신호의 패턴 인식을 통한 손동작 분류

강한결 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Effectiveness Verification of Back Assistive Device with Compliant Joints during Heavy Lifting Operation

M. H. Lee ,  S. W. Kim ,  M. B. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개

이희돈 ,  이승열 ,  문전일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

척추 보조 웨어러블 로봇의 학습 기반 제어: 리프팅 작업에서의 허리 부상 예방과 작업 효율성 향상

김성훈 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

탄성소재를 이용한 근력보조 착용 슈트의 중량물 들기 동작에서 체간근력 보조 효과

이광희 ,  윤명혁 ,  주형진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

근전도 구동 재활로봇의 사용을 위한 근전도 적정 범위와 역치 수준 분석

황동환 ,  권순철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

하지 마비 환자를 위한 근력 보조 웨어러블 로봇

김홍원 ,  정명석 ,  이태영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

근전도 신호를 이용한 수화 번역기의 개발

육도경 ,  정성필 ,  강한결 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구

심명훈 ,  김형래 ,  박장식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

상지 사이클링 운동 시 정상인의 근전도 패턴 분석

방민정 ,  김지원 ,  권유리 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .02

들기작업 보조용 외골격 로봇의 효용성 평가

김나형 ,  박재현 ,  김현경 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .11

근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구

하언태 ,  황원준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

근전도 신호를 이용한 로봇 의수 제어에 관한 연구

정현기 ,  박경남 ,  변기훈 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .04