강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성

박중후 ,  황경훈 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션

컨차녹 보라사와드 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

강화학습을 이용한 로봇학습 기법

이덕진

정보 및 제어 논문집

2021 .04

강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어

양용준 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어

김태수 ,  허성용 ,  진종원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

강화학습 기반 공중교전 알고리즘 연구

김현기 ,  신희민 ,  이한섭 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구

장인국 ,  노삼열 ,  이동훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향

권준 ,  노강찬 ,  박상백 외 3명

정보과학회지

2023 .12

강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어

안기언 ,  박철수 ,  여명석

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

심층 강화학습을 이용한 X Plane 11에서의 무인 공중 교전 알고리즘 연구

김동휘 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Intelligent Trajectory Tracking and Altitude Control of Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning-based Adaptive Controller

Ali Ba ,  zega ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

힘 정보를 이용한 역강화학습 기반 로봇 팔 제어

육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

제조현장 적용 위한 엣지 디바이스용 강화 학습 로봇 운영시스템 개발

이승준 ,  남경태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

소형 도약 로봇의 방향 제어 메커니즘

정광필 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어

이시현 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12