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학술대회자료
저자정보
유은섭 (고등기술연구원) 유보현 (고등기술연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 IT융합부문 2022년도 춘계학술대회
발행연도
2022.5
수록면
7 - 7 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

카메라 이미지와 지면 좌표계의 매핑을 이용한 항만 크레인 주변 장애물의 종류 및 위치 인식 방법
유은섭 ,  유보현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.10 학술대회자료
이미지 세그멘테이션 결과로부터 컨테이너 크레인의 장애물 충돌 경계를 추정하는 방법
유은섭 ,  염충섭 ,  유보현 대한기계학회 논문집 A권 2022.06 학술저널
지면 인식 이미지 세그멘테이션 모델을 이용한 장애물 윤곽선 인식 방법
유은섭 ,  유보현 대한기계학회 춘추학술대회 2022.05 학술대회자료

2021

이미지 세그멘테이션 결과로부터 장애물의 위치를 추정하는 방법
유은섭 ,  염충섭 ,  유보현 대한기계학회 춘추학술대회 2021.05 학술대회자료

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#anti-collision(충돌방지) #image segmentation(이미지 세그멘테이션) #obstacle detection(장애물 감지) #pseudo-lidar(슈도라이다)

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유은섭 ,  염충섭 ,  유보현 대한기계학회 논문집 A권 2022 .06
영상 기반 Semantic Segmentation 알고리즘을 이용한 도로 추출
오행열 ,  전승배 ,  김건 외 1명 한국측량학회지 2022 .06

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