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웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
하지 동력 의족에서 위상 변수의 이동을 통한 인간의 보행 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
보행속도에 따른 보행위상추정에 몸통 운동학의 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
로봇 의족을 위한 LSTM을 이용한 여러 보행속도에서의 연속 보행단계 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
보행시 하지균형 평가를 위한 웨어러블 시스템 프로토타입 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
평지 및 계단 환경에서 보행 속도 변화에 대응 가능한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법
로봇학회 논문지
2023 .06
보행재활 웨어러블 로봇의 상용화 현황과 전망
로봇과 인간
2021 .07
GPR 을 이용한 보행 보조 웨어러블 로봇의 데이터 기반 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Load Cell 데이터를 이용한 하지 웨어러블 디바이스의 보행 성능 평가
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Gait phase recognition of level ground walking using wearable IMU sensors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
LSTM을 활용한 연속보행에서 보행 단계 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
걸음걸이 관리를 위한 웨어러블 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
편마비성 보행 측정을 위한 관성센서 기반 웨어러블 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
웨어러블 디바이스의 신뢰성 시험을 위한 국제표준 동향
전자공학회지
2021 .07
보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
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