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평지 및 상행 경사로 보행 시 K-Leg 착용자의 보행특성 분석
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
능동형 대퇴의지 개발을 위한 기초연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
보행속도변화에 빠른 응답성을 가지는 대퇴절단환자용 인공지능의지 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
A Study on the Obstacle Collision Detection for Ensuring of Gait Stability of Transfemoral Prosthesis Users
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
고령자 보행특성을 고려한 경사보행로 시설한계 연구(고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 2)
대한교통학회지
2018 .10
FSM과 대퇴부 관성 정보 기반의 로봇 대퇴 의지 보행 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
계단 보행을 위한 능동형 대퇴의지 무릎 관절의 설계 및 최적화
재활복지공학회논문지
2016 .02
다양한 지형보행이 가능한 하이브리드 동력의지 제어기 및 보행 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Kinematics in Lower Extremities during Downhill and Combined Slope Walking
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Transition strategies during UP-to-Down slope
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
이미지 학습을 통한 도심 보행환경 평가 및 최적 보행환경 개선 방법 추천 프레임워크
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .04
삼각경사면 보행 시 하지 관절 생체역학적 분석
대한기계학회 논문집 B권
2017 .03
하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석
전자공학회논문지
2017 .05
삼각경사 보행 시 발목관절의 운동학 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
하강보행 및 복합경사도 보행 시 지면반력 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
인간 보행의 제어 최적화
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2016 .07
대퇴절단자의 다양한 기능적 보행 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행시설 설계시 활용을 위한 고령자 보행특성 군집화 연구
대한교통학회지
2016 .10
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