삼각경사면 보행 시 하지 관절 생체역학적 분석

홍윤노 ,  정지영 ,  김판권 외 1명

대한기계학회 논문집 B권

2017 .03

삼각경사에서의 상승 경사 시 발목의 배측굴곡

홍윤노 ,  김판권 ,  정지영 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

Kinematics in Lower Extremities during Downhill and Combined Slope Walking

김판권 ,  정지영 ,  신충수

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

Effect of ankle stretching on gait kinematics of patients with post-stroke

김유성 ,  김유신 ,  김소정 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

발목형 로봇의족을 위한 보행 패턴 검출과 경사로 진입 판별에 관한 연구

정지욱 ,  차주영

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석

황동환 ,  이용구

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발

박성호 ,  김대희 ,  정민석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Transition strategies during UP-to-Down slope

J. K. Lee ,  Y. N. Hong ,  P. K. Kim 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

경사로 내리기시 성별에 따른 AP 방향의 발목 관절 반발력 비교

이준영 ,  신주환 ,  전형민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

소프트 센서 시스템을 이용한 보행 시 발목 각도 분석

남동우 ,  안범모

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

고령자 보행특성을 고려한 경사보행로 시설한계 연구(고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 2)

노창균 ,  박범진

대한교통학회지

2018 .10

평지와 경사면 보행 시 중족지관절의 운동학 운동역학적 분석

정상우 ,  신충수

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

인체적합형 발목관절 구현

김대제 ,  홍만복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

노면 적응형 대퇴 의족개발을 위한 발목 관절 부하 가변형 하퇴 의족 적용에 대한 연구

엄수홍 ,  나선종 ,  류중현 외 2명

전기전자학회논문지

2019 .09

유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목

한상철

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

Surface contact velocities in the ankle joint during normal walking

Phan Cong-Bo ,  Seungbum Koo

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

하강보행 및 복합경사도 보행 시 지면반력 분석

정지영 ,  신충수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty

장진주 ,  양혜미 ,  정성욱 외 5명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .01

하지 동력 의족의 경사 보행에서의 제어 프레임워크

차명주 ,  Namita Anil Kuma ,  Shawanee Pat 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

삼각경사 보행 시 압력 중심과 무게 중심간의 관계 분석

이진규 ,  홍윤노 ,  송용남 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04