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데이터 기반 모델-프리 조종 기법 연구: Proximal Policy Optimization을 이용한 Skid-To-Turn 유도탄의 종방향 모델 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
데이터 기반 재구성 모델을 통한 유도탄 적응 자동조종장치 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
A study on Proximal Policy Optimization in Communications and Networking
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
측추력 제어 자동조종장치를 활용한 이중조종 유도탄의 유도 성능 향상 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
근접 정책 최적화를 통한 드론 자율운항 모델예측제어 알고리즘의 고도화
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
의사 가속도와 백스텝핑 제어를 이용한 TVC 기반 유도탄의 자동조종장치 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
공력 및 측추력 입력할당기반 유도탄 비선형 자동조종기술
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .08
Proximal Policy Optimization을 이용한 쿼드콥터 비행 제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
Nonlinear Three-Loop Autopilot Design for Spaceplanes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
소형 유도탄의 파라미터 최적화 기반 비행 궤적 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
로봇 조작 작업 학습을 위한 근위 정책 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
측추력 입력 조절을 위한 자세제어기반 유도탄 비선형 자동조종기술 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Control Capability : from Two-loop Autopilot to Three-loop Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
공대공 유도탄 전투기 통합 기술 개발을 위한 이종 유도탄모의기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
PID Compensating Model for Design of Ship’s Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
유도탄 날개 포화를 고려한 조종명령 분배 알고리듬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
IMU 탑재 위치 및 유도탄 무게 중심 변화율에 따른 Three-Loop 조종 알고리듬 안정성 분석
한국항공우주학회지
2016 .06
스케일링 방법을 이용한 함대공 유도탄 설계 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
Extended State Observer-based Robust Pitch Autopilot Design for Small UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
순차 컨벡스 계획법을 이용한 비행금지 구역이 고려된 유도탄의 궤적 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
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