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연속 행동공간 Proximal Policy Optimization 알고리즘 기반 유도탄 자동조종장치 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
측추력 제어 자동조종장치를 활용한 이중조종 유도탄의 유도 성능 향상 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
의사 가속도와 백스텝핑 제어를 이용한 TVC 기반 유도탄의 자동조종장치 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
공력 및 측추력 입력할당기반 유도탄 비선형 자동조종기술
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .08
Nonlinear Three-Loop Autopilot Design for Spaceplanes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
PID Compensating Model for Design of Ship’s Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
측추력 입력 조절을 위한 자세제어기반 유도탄 비선형 자동조종기술 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Control Capability : from Two-loop Autopilot to Three-loop Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Extended State Observer-based Robust Pitch Autopilot Design for Small UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
데이터 기반 모델-프리 조종 기법 연구: Proximal Policy Optimization을 이용한 Skid-To-Turn 유도탄의 종방향 모델 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
PX4 Autopilot 기반 드론의 데이터 추출 및 분석 도구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
경로 추종 시뮬레이티드 운전 차량의 영상 기반 행동 학습을 위한 심층신경망 모델
전기학회논문지
2020 .06
유도탄 날개 포화를 고려한 조종명령 분배 알고리듬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
카나드 구동 비행체의 종가속도 제어 성능 향상을 위한 변형된 3-루프 오토파일롯
전기학회논문지
2024 .07
PX4 Autopilot에 대한 보안 취약점 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
유연체 효과 구현 위치에 따른 자세제어루프 성능비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
IMU 탑재 위치 및 유도탄 무게 중심 변화율에 따른 Three-Loop 조종 알고리듬 안정성 분석
한국항공우주학회지
2016 .06
PX4 Autopilot 로그 데이터 무결성 검증 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
Integrated Roll-Pitch-Yaw Autopilot via Equivalent Based Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear Time-Varying Missile
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2017 .12
PX4 Autopilot 데이터 접근 제어 및 위변조 방지 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
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