지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
오픈 아키텍처 소프트웨어 기반 수직이착륙 하이브리드 무인항공기 전력 측정 시스템 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
PX4 기반 극지탐사 복합형 수직이착륙 무인항공기의 점진적 천이 제어기 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
픽스호크 기반의 소형 드론 시험 환경 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
자세 천이 고속비행 모드를 갖는 수직이착륙 무인기 연구 2
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
가속도 기반 감속 명령 생성 및 TECS 제어를 통한 역천이 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
PX4 firmware 기반 상용 수직이착륙 하이브리드 무인항공기의 Hexacopter 개조 및 비행실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Analysis for VTOL Flight Software of PX4
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
무인 항공기의 총 에너지 기반 고도 및 속도 제어기 설계에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
ROS와 픽스호크를 활용한 이기종 무인 이동체간 통합 시뮬레이션 환경 구축
한국항공운항학회지
2019 .01
수직이착륙 비행체 개발 및 Pixhawk FC를 이용한 비행제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
픽스호크 기반 멀티콥터 드론의 성능기반항법 오차 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
에너지기반 제어시스템을 이용한 무인항공기 종축제어 시스템 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
발사체 에비오닉스로써 Pixhawk 시스템의 적합성 검증
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .11
탠덤 날개 수직이착륙 무인기 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
복합형 수직이착륙 무인항공기 모델링 및 가중치 인자를 이용한 비행제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
복합비행모드를 갖는 헥사 로터 기반의 소형 UAV 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Pixhawk 기반 소형 멀티콥터의 비행시험을 통한 정확도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
PX4 기반의 틸트로터 무인기 제어 소프트웨어 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
Three-Dimensional Extension of Optimal Impact Angle Control Guidance Law for VTOL UAVs Auto-Landing
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
복합 추진형 수직이착륙 무인기 천이 비행 제어법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
0